Der Brünnstein ist ein 1634 m ü. NHN hoher Berg in den Bayerischen Voralpen im Mangfallgebirge in der Nähe des Sudelfeldgebiets. Er ist ein in Ost-West-Richtung langgestrecktes Kalkriff, das nach Süden steil, nach Norden sehr steil abfällt. Der Brünnstein ist einer der beliebtesten Ausflugsberge der Region.
In der Ostflanke des Massivs liegt das Brünnsteinhaus (1342 m), das fast ganzjährig bewirtschaftet wird und auch Übernachtungsmöglichkeiten bietet. Es ist erreichbar von Oberaudorf (Fahrweg ab Rechenau 790 m, im Winter anspruchsvolle Rodelstrecke), von Kiefersfelden (Parkplatz Hintere Gießenbachklamm 780 m), vom Tatzelwurm (Wasserfall) oder vom Gasthaus Rosengasse.